2021年1月28日 星期四

超音波測距小車

材料:D2-4超音波測距小車套件。 

 特點:採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。 

 應用:車輛障礙警示迴避 

 實驗成品:

※HC-SR04模組工作原理:
(1)使用用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號
(2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回時通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
(4)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
(5)偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

※STC15W204S 單晶片與左右電動機電路圖




套件清單:



步驟一:佈置電阻元件。


步驟二:佈置LED與輕觸按鍵。




步驟三:佈置超音波模組、七節顯示器、單晶片IC座與電源開關。




步驟四:佈置電容與電晶體。


步驟五:焊接正面佈置的電子元件。
步驟六:導航輪用螺絲組件替代。焊接與固定電池盒。
步驟七:組裝馬達輪子與焊接馬達電源。馬達連接沒有正負指示,只有焊上去才能知道正確的轉向,當輪子向前轉才是正確的喔!



步驟八:插上單晶片IC、裝上電池。完工~~