超音波測距小車

材料：D2-4超音波測距小車套件。 

 特點：採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。 

 應用：車輛障礙警示迴避 

 實驗成品：

※HC-SR04模組工作原理：

（1）使用用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號

（2）模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回

（3）有信號返回時通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

（4）測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2

（5）偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

※STC15W204S 單晶片與左右電動機電路圖

套件清單：

步驟一：佈置電阻元件。

步驟二：佈置LED與輕觸按鍵。

步驟三：佈置超音波模組、七節顯示器、單晶片IC座與電源開關。

步驟四：佈置電容與電晶體。步驟五：焊接正面佈置的電子元件。

步驟六：導航輪用螺絲組件替代。焊接與固定電池盒。

步驟七：組裝馬達輪子與焊接馬達電源。馬達連接沒有正負指示，只有焊上去才能知道正確的轉向，當輪子向前轉才是正確的喔！

步驟八：插上單晶片IC、裝上電池。完工~~