Ardunio：實作紅外線遙控汽車(IR+ L298N)

本實作介紹如何使用紅外線接收模組的接收信號配合L298N電機驅動模組控制馬達正、反轉來完成簡易的紅外線遙控汽車。

　　關於紅外線(Infrared，IR)的通訊請參考上一篇學習文章：Ardunio：實作紅外線(Infrared，IR)代碼擷取。本篇的重點落在L289N電機驅動模組上。L298N是一種高電壓、大電流電機驅動晶片，採用15腳封裝。主要特點是工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載。