LM393戰鬥機循跡小車

材料：D2-1循跡小車套件。 

特點：採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用：無人搬運車 

實驗成品：

巡軌車的原理很簡單，是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在車行駛過程中連續向地面發射紅外光，紅外光遇到白色地板時發生反射，反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。

製作過程：

步驟一：配置電路板正面元件

本套件有四組電阻：棕黑黑金棕 10歐姆、綠棕黑金棕51歐姆、棕黑黑棕棕1K歐姆、橙橙黑棕棕3.3K歐姆。依指定編號位置佈置到電路板上。

電容100UF兩個(注意長腳為正)，與開關、500K可調組兩個，一併佈置到電路板上。

將IC腳座與9012電晶體佈置到電路板上。最後則是將方向指示用的LED佈置到電路板上。LED長腳為正。

步驟二：佈置與焊接電路板背面元件。

導航輪用螺絲組件替代。循軌偵測則用LED與光敏電阻組合而成。

光敏電阻與發光LED用塑腳套管套接固定後焊接。光敏電阻接腳無正負之分、LED長腳為正。

步驟三：佈置與焊接電池盒。本案是用熱溶膠固定電池盒，套件黏貼的泡棉雙面膠有點差勁。

步驟四：組合輪胎與馬達電源線焊接組合。

固定馬達轉輪與焊接電源。這裡比較麻煩，因為馬達連接沒有正負指示，只有焊上去才能知道正確的轉向，當輪子向前轉才是正確的喔！

本套件的敗筆出現了，專動軸過長，只好將一邊的轉動軸剪短再佈置到電路板上。本案是用熱溶膠固定，套件黏貼的泡棉雙面膠有點差勁。大功告成！