2018年8月14日 星期二

Ardunio:HC-06 藍芽模組測試

Arduino 藍芽模組常見的有 HC-05、HC-06,本實作測試的主角為 HC-06,板子則是 UNO。

本次實作的主要目的是進行藍牙模組的AT指令測試以及與手機的連接測試。老實說本次實驗走了一段冤枉路,一堆資料說不要使用UNO 的 RX、TX 腳位來測試藍牙模組,結果程式寫好也燒錄了,問題就是沒反應啊!回過頭來檢視模組接腳並拜託G神協助,原來只要硬體佈線好完全不用寫(燒錄)甚麼程式碼啦!本實作的HC-06模組只有四支接腳:VCC、GND、RX、TX,所以只能硬體測試?

小百岳複習系列_東眼山、霞雲探索教育基地 (橘本 20180812)

儍花叔叔早早安排讓傻花兄妹一同去桃園復興參加霞雲探索教育基地的山訓活動,由於是山訓是下午,中午為家庭聚餐,於是傻花爸決定早上先去複習一下名列台灣小百岳No.22 的東眼山。

  早上七點出發由台65接北二高於三峽下交流道,經大板根轉東眼產業道路抵達東眼山森林遊樂園區,原本想跟上回一樣車停遊樂園區門口,無奈抵達遊樂園區前的一大段路邊就停滿車了,只好乖乖的多繳付停車費進園區停車(入園全票100元/非假日80元、半票50元、小型車停車費100元)。

2018年8月11日 星期六

Ardunio:實作紅外線遙控汽車(IR+ L298N)

本實作介紹如何使用紅外線接收模組的接收信號配合L298N電機驅動模組控制馬達正、反轉來完成簡易的紅外線遙控汽車。

  關於紅外線(Infrared,IR)的通訊請參考上一篇學習文章:Ardunio:實作紅外線(Infrared,IR)代碼擷取。本篇的重點落在L289N電機驅動模組上。L298N是一種高電壓、大電流電機驅動晶片,採用15腳封裝。主要特點是工作電壓高,最高工作電壓可達46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達3A,持續工作電流為2A;額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載。