Ardunio：HC-06 藍芽模組測試

Arduino 藍芽模組常見的有 HC-05、HC-06，本實作測試的主角為 HC-06，板子則是 UNO。

本次實作的主要目的是進行藍牙模組的AT指令測試以及與手機的連接測試。老實說本次實驗走了一段冤枉路，一堆資料說不要使用UNO 的 RX、TX 腳位來測試藍牙模組，結果程式寫好也燒錄了，問題就是沒反應啊！回過頭來檢視模組接腳並拜託G神協助，原來只要硬體佈線好完全不用寫(燒錄)甚麼程式碼啦！本實作的HC-06模組只有四支接腳：VCC、GND、RX、TX，所以只能硬體測試？

小百岳複習系列_東眼山、霞雲探索教育基地 (橘本 20180812)

儍花叔叔早早安排讓傻花兄妹一同去桃園復興參加霞雲探索教育基地的山訓活動，由於是山訓是下午，中午為家庭聚餐，於是傻花爸決定早上先去複習一下名列台灣小百岳No.22 的東眼山。

　　早上七點出發由台65接北二高於三峽下交流道，經大板根轉東眼產業道路抵達東眼山森林遊樂園區，原本想跟上回一樣車停遊樂園區門口，無奈抵達遊樂園區前的一大段路邊就停滿車了，只好乖乖的多繳付停車費進園區停車(入園全票100元/非假日80元、半票50元、小型車停車費100元)。

Ardunio：實作紅外線遙控汽車(IR+ L298N)

本實作介紹如何使用紅外線接收模組的接收信號配合L298N電機驅動模組控制馬達正、反轉來完成簡易的紅外線遙控汽車。

　　關於紅外線(Infrared，IR)的通訊請參考上一篇學習文章：Ardunio：實作紅外線(Infrared，IR)代碼擷取。本篇的重點落在L289N電機驅動模組上。L298N是一種高電壓、大電流電機驅動晶片，採用15腳封裝。主要特點是工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載。

Ardunio：實作紅外線(Infrared，IR)代碼擷取

本實作介紹如何使用紅外線接收模組進行紅外線訊號的解碼。

　　紅外線(Infrared，IR)的通訊分為接收與發射模組，紅外線數不可見光，波長在約在770nm（奈米）至1mm（毫米）之間。紅外線的通訊編碼規則，由紅外線數據協會(IrDA，Infrared Data Association)，於1994年時發表了IrDA1.0通用規範，但目前市面上的紅外線產品所使用的規格除了IrDA規範之外，還有部分廠商自行開發出紅外線規格，如NEC的PD6122及Philips的RC-5、RC-6。

小百岳複習系列_紅毛埤山、一生一次高跟鞋教堂 (嘉義 20180728)

中部爬山度假之旅第二天，眼睜眼竟然已太陽曬屁股，莫非前一天累翻了。既然時間有點晚且就下榻在嘉義市，那就來去複習一下小百岳No.63紅毛埤山，三角點位於蘭潭東北側，為一顆編號1096號的二等三角點。

　　紅毛埤山是嘉義市最高峰，因為已有過探詢的經驗，所以熟門熟路的在大雅路一段639號旁的紅綠燈路口停車，由「紅毛埤191~198號」小巷步行到底，順利與三角點合照。

小百岳No.55 石壁山_奮起湖露營未竟之行 (雲林古坑 20180727)

中部爬山露營之旅，上午玩登小百岳NO.35 火炎山後，先趕往竹山紫南宮去完成今年的還金任務。順利完成還金任務後，驅車直奔位於古坑的石壁山。

　　石壁山峰頂標高1754公尺，位於台灣雲林縣古坑鄉草嶺村與嘉義縣阿里山鄉豐山村交界處，山頂立有三等三角點4192號，名列小百岳之一No.55。石壁山地處清水溪支流竹篙水溪與石鼓盤溪的分水嶺上，是雲林縣第一高峰，鄰近草嶺風景區、石壁風景區。